Friherren och riksrådet Carl Johan Stiernstedts änka, Jacobina Maria, lät slutföra uppförandet av huvudbyggnaden 1750. Då den endast innehöll sju rum förmodas byggnaden ha utgjort första våningen i det nuvarande huset.
I samband med att Pehr Pettersson förvärvade gården 1850 lät han renovera herrgårdsbyggnaden för att ge den sitt nuvarande utseende i empirstil. Familjen Petterssons inflyttning 1854 manifisterades genom att en sten restes utanför nuvarande Röda Kors-stugan i Fullerstaparken och dessutom sattes en vindflöjel upp med samma årtal på klocktornet på taket av den då nybyggda östra statarlängan, nu kallad rättarbostaden.
Pehr Pettersson var en skicklig jordbrukare, som på bara några år nyodlade närmare 350 tunnland mark, bland annat genom att sänka sjön Trehörningen. Han lät också importera utländsk boskap för att förbättra den svenska kreaturstammen och fick mycket beröm för det av dåtidens experter.
Järnvägen från Södra station till Huddinge var klar 1859 då endast trafikerad av arbetståg även om Pehr Pettersson lät nyttja dessa för transport av sina jordbruksprodukter på återresan till Stockholm. Invigningen av Huddinge station skedde 1860 medan Västra stambanan i dess helhet invigdes 1863.
Pehr Pettersson lyckades få Huddinge- och Brännkyrka socknar samt staten att finansiera och anlägga Huddingevägen. så att man slapp den backiga Göta landsväg genom Källbrink och Milsten.
Under huvudbyggnaden finns källaren från ett 1700-talshus bevarad.
Till gården hörde även en rättarbostad som idag är privatbostad. Fullersta gård ägs av TomtbergaHuge Fastigheter AB men hyrs ut bland annat till landstinget.
Vägbeskrivning
Ligger i Fullersta, väster om Huddingevägen.
